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埼玉工業大学 工学部 機械工学科 安藤研究室 |
NHKロボコンに挑戦したいという学生さんがいたので，サポートすることにしました．
2026/03/27 CAN通信のテスト
CAN通信に対応したDirect Drive Motorを回してみました．
さすがDDモータ！応答性が素晴らしいです！
動画中「脱調」と言っていますが誤りで，正しくは「電流不足」です．
安全のため電流の上限を低めに設定していたのをすっかり忘れていました．
今回も動画の撮影＆編集は，岡田和也講師にご協力いただきました．
2026/01/19 前回からちょっとだけ改良
コントローラーの△ボタンまたはR1ボタンを押すとスピードアップするようにしました．
よく見るとロボット上のBluetooth受信機が変わっていたり，タイヤが取れにくくなっていたり，応答性が良くなっていたりします．
今回も動画の撮影＆編集は，岡田和也講師にご協力いただきました．
2025/12/19 研究開始
安藤はロボコン未経験者なので，まずは関東夏ロボコンのYouTubeなどを参考に，四輪オムニホイールロボットの研究からスタート．
ワイヤレスコントローラ (DUALSHOCK 4) でロボットを遠隔操縦するプログラムを作成してみました．
ロボコンから学ぶことが多そうです．
上の動画の撮影＆編集は，岡田和也講師にご協力いただきました．
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